自動化機械展中的工業網路大戰

昨日參觀台北南港展覽館的自動化機械展，想瞭解 EtherCAT 中 E-Bus 的長相。因為，從 Beckhoff 公司的圖片中只見到每個 I/O module 有六個名為 E-Bus 的突出物，完全無法想像當插入新模組時，這新模組怎麼和其他模組相連。

在展場中找尋 Beckhoff 的 EtherCAT 模組時，我先遇到了三菱、Panasonic、Proface、凌華等公司的 PLC。Panasonic 的擴充模組靠一個小接口和主機相連，那接口的形狀限制了擴充模組插拔的方式：只能從左側或是右側插拔，無法從正面插拔。因此，當有多個延伸模組時，必須移動其他的模組才能拔出想要檢修的模組。

為此，當我看到 Beckhoff 的 E-Bus 時，不得不為其設計驚嘆。E-Bus 由六片大銅片構成，模組和模組靠銅片的彈性相接，彷彿放大版的 Ethernet 接口。它可以正面插拔。

對於 E-Bus 我還有一個疑問：它為什麼要用這麼寬的銅片？因為要提供絕佳的接觸嗎？

在現場中，Mechatrolink III 、 SSCNET 及 CC-Link 各有其支持者。PLC 的大廠 OMROM 從 Mechatrolink II 倒向 EtherCAT，Mechatrolink III 支持者安川(Yaskawa)悄悄提供了 EtherCAT 界面的 Drives，讓我感覺到 EtherCAT 在未來的戰事上，至少在必須整合運動控制的市場，獲勝。

會場中展示 Beckhoff 產品的公司員工告訴我台達電計劃明年推出 EtherCAT 的產品，而台達電一直抱怨授權費太高。支持 Mechatrolink III 的安川員工告訴我 FPGA IP 的授權費用高達數十萬。這些，讓我有些許震驚。如果 FPGA IP 的授權費高達數十萬，那顯然不是我目前能採用的。同時，如果台達明年會推出 EtherCAT 產品，那麼我們引進台達 DMCNET 的計劃是否該延後呢？

此外，我發覺自已的一項疏失：EtherCAT似乎不能和 Ethernet/IP 並用？

在展場中另一項吸引我目光的是凌華的 MotionNet，透過在馬達 Drive 端小小的轉接器，MotionNet 可以控制不同公司的馬達。可惜，使用的是 Pulse command，不是我想走的方向。

Note: 以下是我之前詢問過的 EtherCAT IP Core 的價格，那每年都要繳的維護費，真讓人無語啊...