BotBone: Reactive image with D3.js

假日中為我們的 BotBone 計畫設計一款互動式界面。我先以手機拍照，以 Inkscape 將照片內嵌到 SVG 檔中。再以 D3.js 加上互動元件。

初步成果如下圖：

這工作耗費我兩天的時間，接下來就要讀取 BotBone 的 I/O，並依據實體 I/O 的狀態，動態地改變圖片上的互動元件。

未來希望能將這類工作簡化。最好一小時就能完成。

學習筆記：Debian on Beaglebone

首先參考 Compile Linux Kernel 3.2 for Arm and Emulate with QEMU 。
這篇文章中不討論 u-boot， 因此編譯的核心是 zImage 而非 uImage。只利用 initramfs 執行一個很小的 init 程式。

安裝 Emdebian Toolchain 。

再來參考 How to Cross Compile Arm Kernel under Ubuntu-10-10 。
這篇講如何編譯 Ubuntu，但是同樣的作法用在 Debian 不成功。末尾說明了如何編從 kernel.org 拿到的核心，到是可以用的。只是沒說明編了 uImage 後要如何和 u-boot 結合。

之後參考 Installing Debian On TI BeagleBone 。
這篇使用 linaro-image-tools 和 live-build，以及 qemubuilder 。
依照文中的方法建造 Debian binary rootfs 不成功。
之後再試建造 u-boot，但之前使用 qemubuilder 失敗過，得到以下訊息，
   FATAL: kernel too old
據說是因 c 函式庫的新舊問題造成，我沒時間思考如何解決，因此先放棄。
建造 kernel 也使用 qemubuilder，因此放棄。
再來是 hwpack。這部份不熟，先擱置。

再參考 BeagleBone Debian Wheezy snapshot armhf based RootFileSystem 。
先取得 cross-compilers：

   $ wget -c https://launchpad.net/linaro-toolchain-binaries/trunk/2013.07/+download/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.07-1_linux.tar.xz

   $ tar xJf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.07-1_linux.tar.xz

   $ export CC=`pwd`/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.07-1_linux/bin/arm-linux-gnueabihf-

確定是 32bit 版本：

   $ {CC}gcc --version

取得最新版的 u-boot：

   $ git clone git://git.denx.de/u-boot.git

   $ cd u-boot/

   $ git checkout v2013.07 -b tmp

patch 後進行編譯：

   $ wget -c https://raw.github.com/eewiki/u-boot-patches/master/v2013.07/0001-am335x_evm-uEnv.txt-bootz-n-fixes.patch

   $ patch -p1 < 0001-am335x_evm-uEnv.txt-bootz-n-fixes.patch

   $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} distclean

   $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} am335x_evm_config

   $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC}

接下來編譯 kernel，在此不使用作者提供的 git.sh, 因曾無法 git clone 或 fetch from kernel.org 而出問題。而且未來將針對特定的 branch 進行 patch。作法如下：




。不使用文中所用的 git.sh，因此先 clone 之後，修改 system.sh 中的 LINUX_GIT，並且將 scripts/git.sh 中所有從 kernel.org 取得 repository 的程式片段都放在註解中。之後就可以成功編譯。

可惜的是我在成功產生一個  3.2 的 MicroSD 後，以此 MicroSD boot linux，在 boot kernel  階段失敗。當掉的原因是因為我實際上產生的是 3.12 的 kernel 而非 3.2 的 kernel。

在 linux-dev 中執行

   git checkout origin/am33x-v3.2 -b tmp

並在 linux-src 中執行
    git checkout v3.2
後，成功。

再參考 Flashing Ubuntu 13-04 or debian wheezy to the beaglebone black emmc 。